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工业机器人在PCB行业的应用特点有哪些?

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工业机器人在PCB行业的应用特点有哪些?

发布日期:2020-03-26 作者: 点击:

随着财富转移与升级、新劳动合同法的实施,经济布局转变带来的城市生活成本上升,以及80、90后员工步队治理难度和流动性大等因素,PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战,及随之带来的对出产计划、产物质量和盈利能力的影响。与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“主动化设备+工业机器人操作”取代传统的“主动化设备+人工操作”的出产模式将成为PCB行业转型成长的趋势。


一、工业机器人在PCB行业应用案例

工业机器人早期主要应用于汽车制造业,在汽车出产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作,这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂,机器人在PCB行业的应用主要表现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上,要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等,导致了对前端执行机构要求较多;还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求,所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践,努力帮手客户解决问题,满足客户的需求,也积累了行业应用的经验。目前,针对PCB行业中的很多工序环节,我们都有成熟的解决方案,如AOI、曝光机、钻靶机(OPE、XZ)、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。

下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例:


1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人把守两台机器,天天做着重复单调的动作,并且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来必然的伤害,AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手。我们用一台六轴多关节机器人,替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块PCB硬板的收放,综合效率可以达到1块/min(其中包罗AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上AGV做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全主动化出产了。

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2、scara机器人用于线路板线圈检测工序

目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还百里挑一,大多数检测设备都是依靠于人工,孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测,孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。我们操作SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置,实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测;对小孔径的板子,我们操作SCARA设备执行端固定探头,通过视觉定位,用探头对每一个线圈进行检测,我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而呈现漏检。与人工操作比拟可以显着提高检测测效率,并避免因漏检导致的质量问题。


3、DELTA机器人用于小线路板成品装盒工序

现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面,由于FPC软并且薄在捡的时候很不便利因此效率会大大降低,Delta800加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面,效果不逊于人工。他的速度可以达到60片/min,可以取代人工去进行分拣装盘。

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英雄联盟s10下注,是一家从事智能化工业装备研发、出产、销售及售后办事于一体的科技企业。公司主营业务为英雄联盟s10下注工业主动化出产线和机器人工作站以及非标主动化设备,广泛用于焊接、切割、喷涂、装配、机床上下料等。 


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要害词:工业机器人,otc机器人焊接,机器人主动焊接

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