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焊接机器人是现代机械制造业中不成缺傲幽一种机器人，尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常主要的地位，使用焊接机器人焊接要满足四大条件，高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率，先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，在机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小。

快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小； 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的高转速与低转速之比。

按照焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状况下工作（点焊机器酬报甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。人工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对人体有必然的伤害，使焊接工人也越来越少。

英雄联盟s10下注，是一家从事智能化工业装备研发、出产、销售及售后办事于一体的科技企业。公司主营业务为英雄联盟s10下注工业主动化出产线和机器人工作站以及非标主动化设备，广泛用于焊接、切割、喷涂、装配、机床上下料等。 

公司现有中高级工程技术人员20余名，主要从事智能研发、电气主动化控制研究、各行业产物焊接夹具、工装制造，OTC焊接机器人等。本公司核心技术由日本OTC焊机、川崎电机公司引进，产物性能不变、质量好，主要为焊接需求者找到替代人工焊接，减少人工疲惫，提高焊接效率，降低劳动成本，优化出产工艺；为需求者提供经济、高效、安全、质量、清洁出产的解决方案，产物焊接接口安稳、光滑、减少打磨抛光工序，焊接速度快速提高。