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机器人离线编程 ( OLP — off-linprogramming ) 系统是机器人编程语言的拓广, 它操作计算机图形学的成果, 成立起机器人及其工作环境的模型, 在操作一些规划算法, 通过对图形的控制和操作, 在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划, 进而产生气器人程序。它是 CAD/CAM/ROBOTICS 一体化的产物。
离线编程技术的至高目标是全主动编程, 即只需输入工件的模型, 离线编程系统中的专家系统会主动制订相应的工艺过程, 并生成整个加工过程的机器人程序, 称之为 “傻瓜编程”。目前, 还不能实现全主动编程。主动编程技术是当前研究的重点。主动编程技术的核心是焊接任务、 焊接参数、焊接路径和轨迹的规划技术。针对弧焊应用, 主动编程技术可以表述为在编程各阶段中, 能够辅助编程者完成独立的、 具有必然实施目的和成果的编程任务的技术, 是为了提高系统的智能, 提高编程的质量和效率而提出来的。目前除了一些较通用的离线编程系统外, 各个机器人出产厂商也纷纷推出本身的离线编程系统。
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